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  一種應(yīng)用于無人駕駛汽車的電機補償控制方法，其方法如下，控制器根據(jù)規(guī)劃路徑獲得汽車下一個轉(zhuǎn)向動作參數(shù)，包括轉(zhuǎn)向角度u，和完成時間t；控制器向車況數(shù)據(jù)庫請求此時電機狀態(tài)及傳動系統(tǒng)狀態(tài)；控制器根據(jù)電機狀態(tài)向車況數(shù)據(jù)庫請求確定電機補償系數(shù)a；根據(jù)傳動系統(tǒng)狀態(tài)向車況數(shù)據(jù)庫請求確定傳動系統(tǒng)補償系數(shù)b；其中車況數(shù)據(jù)庫包括檢修數(shù)據(jù)庫和出廠數(shù)據(jù)庫，檢修數(shù)據(jù)庫中的電機補償系數(shù)a1和傳動系統(tǒng)補償系數(shù)b1根據(jù)最新一次檢修記錄更新，出廠數(shù)據(jù)庫中的電機補償系統(tǒng)A1和傳動系統(tǒng)補償系數(shù)B1與行駛時間的對應(yīng)關(guān)系出廠前標(biāo)定；本發(fā)明通過改進轉(zhuǎn)向電機控制方法，從而對自動駕駛中的轉(zhuǎn)向角度偏差進行補償,從而達到更好的自動駕駛效果。

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