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本實(shí)用新型涉及搬運(yùn)機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種可有效防止車輪卡死的無人搬運(yùn)機(jī)器人，包括機(jī)架，機(jī)架包括底板底板，底板底部兩端設(shè)有兩個車輪，車輪包括轉(zhuǎn)動連接在底板上的連桿，連桿底部設(shè)有U型固定塊，U型固定塊的兩個懸臂間連有轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸上轉(zhuǎn)動連接有滾輪，U型固定塊前后兩側(cè)設(shè)有兩個對稱的防卡死機(jī)構(gòu)，防卡死機(jī)構(gòu)包括兩個連接塊，兩個連接塊間連有刮板。該可有效防止車輪卡死的無人搬運(yùn)機(jī)器人，在滾輪行走卡上或粘上異物時，異物隨滾輪滾動，通過刮板將其剔除，防止異物容易卡在滾輪與U型固定塊之間，導(dǎo)致車輪卡死，進(jìn)而影響其正常轉(zhuǎn)動，保證工作效率，同時防卡死機(jī)構(gòu)通過螺絲鎖緊固定，便于在其損壞后進(jìn)行更換。

1、選定專利：顧問一對一服務(wù)，幫助買家選中所需專利，并確認(rèn)賣家專利可交易；

2、簽訂合同：買賣雙方與顧問協(xié)商交易細(xì)節(jié)，簽訂合同；

3、支付款項(xiàng)：買家依合同約定支付交易款項(xiàng)到運(yùn)營平臺；

4、提供材料：買賣雙方需要提供《專利代理委托書》、《轉(zhuǎn)讓協(xié)議》、《解聘書》等材料給辦理轉(zhuǎn)讓手續(xù)方；

5、辦理手續(xù)：辦理轉(zhuǎn)讓手續(xù)方提交材料至國家知識產(chǎn)權(quán)局辦理轉(zhuǎn)讓手續(xù)，國家知識產(chǎn)權(quán)局最快半個月左右下發(fā)專利轉(zhuǎn)讓《手續(xù)合格通知書》；

6、證書交接：買家確認(rèn)收到《專利證書》、專利轉(zhuǎn)讓《手續(xù)合格通知書》原件，確認(rèn)無誤。

7、交易完成：平臺把交易款項(xiàng)支付給賣家，至此專利轉(zhuǎn)讓業(yè)務(wù)完成。

保障一：對于在本平臺交易的交易品，均由我平臺驗(yàn)證交易品的有效性；

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