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本發(fā)明公開(kāi)了一種面向復(fù)雜環(huán)境的自主排爆機(jī)器人通信鏈路重構(gòu)方法，步驟如下：S1，獲得中繼器的特征點(diǎn)；S2，放置中繼器；S3，機(jī)器人移動(dòng)，構(gòu)建地圖，并在地圖上刻畫WiFi信號(hào)的分布；S4，比較實(shí)時(shí)信號(hào)強(qiáng)度與通信閾值；S5，判斷標(biāo)定物；S6，標(biāo)定標(biāo)定物并選擇布設(shè)點(diǎn)；S7，放置中轉(zhuǎn)中繼器并移動(dòng)中轉(zhuǎn)器實(shí)現(xiàn)通信；S8，重復(fù)步驟S3?S7直至機(jī)器人到達(dá)目標(biāo)點(diǎn)。本發(fā)明通過(guò)實(shí)時(shí)檢測(cè)機(jī)器人所處位置的信號(hào)強(qiáng)度確保機(jī)器人始終可以與外界保持通信，當(dāng)檢測(cè)到機(jī)器人所述位置處于通信閾值時(shí)，機(jī)器人通過(guò)構(gòu)建的地圖、激光雷達(dá)和視覺(jué)傳感器選取最優(yōu)的中繼器布設(shè)點(diǎn)，該布設(shè)點(diǎn)保證了覆蓋率的要求和連通性的要求，通過(guò)中繼器實(shí)現(xiàn)機(jī)器人時(shí)刻能與外界保持通信。

1、選定專利：顧問(wèn)一對(duì)一服務(wù)，幫助買家選中所需專利，并確認(rèn)賣家專利可交易；

2、簽訂合同：買賣雙方與顧問(wèn)協(xié)商交易細(xì)節(jié)，簽訂合同；

3、支付款項(xiàng)：買家依合同約定支付交易款項(xiàng)到運(yùn)營(yíng)平臺(tái)；

4、提供材料：買賣雙方需要提供《專利代理委托書》、《轉(zhuǎn)讓協(xié)議》、《解聘書》等材料給辦理轉(zhuǎn)讓手續(xù)方；

5、辦理手續(xù)：辦理轉(zhuǎn)讓手續(xù)方提交材料至國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局辦理轉(zhuǎn)讓手續(xù)，國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局最快半個(gè)月左右下發(fā)專利轉(zhuǎn)讓《手續(xù)合格通知書》；

6、證書交接：買家確認(rèn)收到《專利證書》、專利轉(zhuǎn)讓《手續(xù)合格通知書》原件，確認(rèn)無(wú)誤。

7、交易完成：平臺(tái)把交易款項(xiàng)支付給賣家，至此專利轉(zhuǎn)讓業(yè)務(wù)完成。

保障一：對(duì)于在本平臺(tái)交易的交易品，均由我平臺(tái)驗(yàn)證交易品的有效性；

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保障四：通過(guò)本平臺(tái)交易，由我平臺(tái)代辦國(guó)家手續(xù)，辦理過(guò)程公開(kāi)透明，進(jìn)度隨時(shí)查詢，確保交易真實(shí)可靠。