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本發(fā)明公開了一種排爆子母機(jī)器人協(xié)作探測系統(tǒng)，包括母機(jī)器人和3個子機(jī)器人，子機(jī)器人由母機(jī)器人攜帶，協(xié)作步驟如下：S1，母機(jī)器人確定前進(jìn)方向；S2，母機(jī)器人構(gòu)建三維地圖；S3，判斷是否釋放子機(jī)器人；S4，確定子機(jī)器人的釋放個數(shù)；S5，被釋放的子機(jī)器人實(shí)時檢測TNT分子濃度并記錄；S6，被釋放的子機(jī)器人得到環(huán)境點(diǎn)云數(shù)據(jù)反饋給母機(jī)器人；S7，構(gòu)建全局環(huán)境三維地圖，并在全局環(huán)境三維地圖上進(jìn)行標(biāo)記；S8，母機(jī)器人對子機(jī)器人進(jìn)行任務(wù)調(diào)整；S9，重復(fù)步驟S8對子機(jī)器人任務(wù)進(jìn)行調(diào)整，直至排爆任務(wù)結(jié)束。本發(fā)明采用一個母機(jī)器人與三個子機(jī)器人結(jié)合的方式達(dá)到高效快速完成排爆工作的目的。

1、選定專利：顧問一對一服務(wù)，幫助買家選中所需專利，并確認(rèn)賣家專利可交易；

2、簽訂合同：買賣雙方與顧問協(xié)商交易細(xì)節(jié)，簽訂合同；

3、支付款項(xiàng)：買家依合同約定支付交易款項(xiàng)到運(yùn)營平臺；

4、提供材料：買賣雙方需要提供《專利代理委托書》、《轉(zhuǎn)讓協(xié)議》、《解聘書》等材料給辦理轉(zhuǎn)讓手續(xù)方；

5、辦理手續(xù)：辦理轉(zhuǎn)讓手續(xù)方提交材料至國家知識產(chǎn)權(quán)局辦理轉(zhuǎn)讓手續(xù)，國家知識產(chǎn)權(quán)局最快半個月左右下發(fā)專利轉(zhuǎn)讓《手續(xù)合格通知書》；

6、證書交接：買家確認(rèn)收到《專利證書》、專利轉(zhuǎn)讓《手續(xù)合格通知書》原件，確認(rèn)無誤。

7、交易完成：平臺把交易款項(xiàng)支付給賣家，至此專利轉(zhuǎn)讓業(yè)務(wù)完成。

保障一：對于在本平臺交易的交易品，均由我平臺驗(yàn)證交易品的有效性；

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保障三：通過本平臺交易，買家支付交易款項(xiàng)給本平臺，由本平臺監(jiān)控交易流程，待確認(rèn)交易完成后支付交易款項(xiàng)給賣家，全程資金代管，保障買賣雙方資金安全；

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