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一種應用于無人駕駛汽車的電機補償控制方法，其方法如下，控制器根據(jù)規(guī)劃路徑獲得汽車下一個轉向動作參數(shù)，包括轉向角度u，和完成時間t；控制器向車況數(shù)據(jù)庫請求此時電機狀態(tài)及傳動系統(tǒng)狀態(tài)；控制器根據(jù)電機狀態(tài)向車況數(shù)據(jù)庫請求確定電機補償系數(shù)a；根據(jù)傳動系統(tǒng)狀態(tài)向車況數(shù)據(jù)庫請求確定傳動系統(tǒng)補償系數(shù)b；其中車況數(shù)據(jù)庫包括檢修數(shù)據(jù)庫和出廠數(shù)據(jù)庫，檢修數(shù)據(jù)庫中的電機補償系數(shù)a1和傳動系統(tǒng)補償系數(shù)b1根據(jù)最新一次檢修記錄更新，出廠數(shù)據(jù)庫中的電機補償系統(tǒng)A1和傳動系統(tǒng)補償系數(shù)B1與行駛時間的對應關系出廠前標定；本發(fā)明通過改進轉向電機控制方法，從而對自動駕駛中的轉向角度偏差進行補償,從而達到更好的自動駕駛效果。

1、選定專利：顧問一對一服務，幫助買家選中所需專利，并確認賣家專利可交易；

2、簽訂合同：買賣雙方與顧問協(xié)商交易細節(jié)，簽訂合同；

3、支付款項：買家依合同約定支付交易款項到運營平臺；

4、提供材料：買賣雙方需要提供《專利代理委托書》、《轉讓協(xié)議》、《解聘書》等材料給辦理轉讓手續(xù)方；

5、辦理手續(xù)：辦理轉讓手續(xù)方提交材料至國家知識產(chǎn)權局辦理轉讓手續(xù)，國家知識產(chǎn)權局最快半個月左右下發(fā)專利轉讓《手續(xù)合格通知書》；

6、證書交接：買家確認收到《專利證書》、專利轉讓《手續(xù)合格通知書》原件，確認無誤。

7、交易完成：平臺把交易款項支付給賣家，至此專利轉讓業(yè)務完成。

保障一：對于在本平臺交易的交易品，均由我平臺驗證交易品的有效性；

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