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一種超聲波焊接的方法及裝置，所述方法包括步驟：調(diào)用預設的運動軌跡參數(shù)并發(fā)送給機器人控制器，其中機器人控制器用于根據(jù)運動軌跡參數(shù)通過伺服驅(qū)動器控制機器人的運動；調(diào)用預設的與運動軌跡參數(shù)匹配的超聲波焊接參數(shù)，并發(fā)送給超聲波焊接電源，其中超聲波焊接電源用于根據(jù)超聲波焊接參數(shù)調(diào)整輸出到焊接機頭的超聲波，焊接機頭安裝在機器人上。本發(fā)明將超聲波焊接技術(shù)和機器人技術(shù)融合，在復雜工件空間位置焊接及多產(chǎn)品柔性生產(chǎn)上有突出的優(yōu)越性；通過調(diào)用匹配的運動軌跡參數(shù)和超聲波焊接參數(shù)，對機器人的運動軌跡和焊接機頭輸入的超聲波工藝參數(shù)靈活控制，從而根據(jù)工件不同焊接位置和要求，實現(xiàn)了超聲波焊接工藝與機器人運動的協(xié)同控制。

1、選定專利：顧問一對一服務，幫助買家選中所需專利，并確認賣家專利可交易；

2、簽訂合同：買賣雙方與顧問協(xié)商交易細節(jié)，簽訂合同；

3、支付款項：買家依合同約定支付交易款項到運營平臺；

4、提供材料：買賣雙方需要提供《專利代理委托書》、《轉(zhuǎn)讓協(xié)議》、《解聘書》等材料給辦理轉(zhuǎn)讓手續(xù)方；

5、辦理手續(xù)：辦理轉(zhuǎn)讓手續(xù)方提交材料至國家知識產(chǎn)權(quán)局辦理轉(zhuǎn)讓手續(xù)，國家知識產(chǎn)權(quán)局最快半個月左右下發(fā)專利轉(zhuǎn)讓《手續(xù)合格通知書》；

6、證書交接：買家確認收到《專利證書》、專利轉(zhuǎn)讓《手續(xù)合格通知書》原件，確認無誤。

7、交易完成：平臺把交易款項支付給賣家，至此專利轉(zhuǎn)讓業(yè)務完成。

保障一：對于在本平臺交易的交易品，均由我平臺驗證交易品的有效性；

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保障四：通過本平臺交易，由我平臺代辦國家手續(xù)，辦理過程公開透明，進度隨時查詢，確保交易真實可靠。