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本發(fā)明提供一種焊接機(jī)器人工作臺翻轉(zhuǎn)角度的調(diào)節(jié)裝置，其包括：傳動機(jī)構(gòu)，傳動機(jī)構(gòu)與焊接機(jī)器人工作臺連接；動力機(jī)構(gòu)；檢測機(jī)構(gòu)，該檢測機(jī)構(gòu)與焊接機(jī)器人工作臺同軸連接；控制機(jī)構(gòu)，該控制機(jī)構(gòu)分別與傳動機(jī)構(gòu)、動力機(jī)構(gòu)和檢測機(jī)構(gòu)信號連接。本發(fā)明調(diào)節(jié)裝置不僅結(jié)構(gòu)簡單、操作容易和生產(chǎn)成本低，而且可對焊接機(jī)器人工作臺翻轉(zhuǎn)角度和翻轉(zhuǎn)位置進(jìn)行高精度調(diào)節(jié)控制，從而提高焊接機(jī)器人在工作臺上焊接操作的質(zhì)量和精度。本發(fā)明還提供一種焊接機(jī)器人工作臺翻轉(zhuǎn)角度的控制方法，其通過對實(shí)時檢測到的翻轉(zhuǎn)角度與預(yù)設(shè)角度進(jìn)行比較，控制以交替切換的方式實(shí)現(xiàn)焊接機(jī)器人工作臺翻轉(zhuǎn)或停止翻轉(zhuǎn)的狀態(tài)轉(zhuǎn)換，實(shí)現(xiàn)焊接機(jī)器人工作臺翻轉(zhuǎn)角度的調(diào)節(jié)控制。

1、選定專利：顧問一對一服務(wù)，幫助買家選中所需專利，并確認(rèn)賣家專利可交易；

2、簽訂合同：買賣雙方與顧問協(xié)商交易細(xì)節(jié)，簽訂合同；

3、支付款項(xiàng)：買家依合同約定支付交易款項(xiàng)到運(yùn)營平臺；

4、提供材料：買賣雙方需要提供《專利代理委托書》、《轉(zhuǎn)讓協(xié)議》、《解聘書》等材料給辦理轉(zhuǎn)讓手續(xù)方；

5、辦理手續(xù)：辦理轉(zhuǎn)讓手續(xù)方提交材料至國家知識產(chǎn)權(quán)局辦理轉(zhuǎn)讓手續(xù)，國家知識產(chǎn)權(quán)局最快半個月左右下發(fā)專利轉(zhuǎn)讓《手續(xù)合格通知書》；

6、證書交接：買家確認(rèn)收到《專利證書》、專利轉(zhuǎn)讓《手續(xù)合格通知書》原件，確認(rèn)無誤。

7、交易完成：平臺把交易款項(xiàng)支付給賣家，至此專利轉(zhuǎn)讓業(yè)務(wù)完成。

保障一：對于在本平臺交易的交易品，均由我平臺驗(yàn)證交易品的有效性；

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