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本實(shí)用新型涉及機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，具體地說(shuō)，涉及一種可多角度抓取貨物的機(jī)器人抓手，包括殼體，殼體的內(nèi)部為中空腔體，殼體內(nèi)安裝有第三驅(qū)動(dòng)電機(jī)，殼體的前側(cè)壁設(shè)有連接桿，第三驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸端部與連接桿同軸連接，連接桿的末端設(shè)有抓手機(jī)構(gòu)，抓手機(jī)構(gòu)包括固定塊，固定塊的前側(cè)設(shè)有兩個(gè)呈對(duì)稱(chēng)分布的夾具，夾具包括固定座，兩個(gè)固定座相互靠近的一側(cè)處均設(shè)有夾板，固定座的內(nèi)部為中空腔體，固定座內(nèi)設(shè)有壓板，壓板的靠近夾板的一側(cè)外壁焊接有多個(gè)導(dǎo)桿，導(dǎo)桿的末端延伸至固定座的外部且固定在夾板上，該可多角度抓取貨物的機(jī)器人抓手，可對(duì)抓手機(jī)構(gòu)進(jìn)行多角度調(diào)節(jié)，便于對(duì)不同位置上的貨物進(jìn)行抓取。

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